Esslingen am Neckar ([ˈɛslɪŋən am ˈnɛkaʁ], schwäbisch Esslenga [ˈeslẽŋɐ], bis 16. Oktober 1964 amtlich Eßlingen am Neckar) ist eine Große Kreisstadt mit 95.881 Einwohnern (31. Dezember 2023) im baden-württembergischen Landkreis Esslingen. Die Stadt ist hinsichtlich der Bevölkerung die größte Mittelstadt Baden-Württembergs und dessen zehntgrößte Stadt. Die Stadt Esslingen am Neckar liegt inmitten der Region Stuttgart innerhalb des gleichnamigen Regierungsbezirks, etwa zehn Kilometer südöstlich der Stadtmitte der Landeshauptstadt. Sie ist Sitz des Landratsamtes Esslingen und bevölkerungsreichste Stadt des Landkreises. Für die umliegenden Gemeinden bildet Esslingen ein Mittelzentrum. Die Einwohner haben den Necknamen Zwieblinger.
Erstmals im 8. Jahrhundert urkundlich erwähnt war Esslingen seit 1181 Freie Reichsstadt. 1803 verlor die Stadt ihre Unabhängigkeit und wurde in das Herzogtum Württemberg eingegliedert. Die Industrialisierung im 19. Jahrhundert führte zu einem wirtschaftlichen Aufschwung und prägte das Bild der Stadt.
Der baden-württembergische Abschnitt der Deutschen Fachwerkstraße führt durch die Stadt.
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Esslingen am Neckar ist eine bezaubernde Stadt in Baden-Württemberg, die für ihre gut erhaltene mittelalterliche Architektur und ihre malerische Lage bekannt ist, wo sich die verwinkelten Gassen wie ein geheimer Pfad durch die jahrhundertealten Fachwerkhäuser schlängeln und riesige Weinberge die umliegenden Hügel bedecken, während das sanfte Plätschern des Neckars im Hintergrund eine beruhigende Kulisse bildet, die sowohl Einheimische als auch Besucher gleichermaßen anzieht, denn hier trifft historischer Charme auf eine lebendige Kulturszene, die sich durch zahlreiche Veranstaltungen auszeichnet, von den berühmten Esslinger Mittelalter- und Weihnachtsmärkten, die die Stadt in ein Lichtermeer und eine Oase der Gemütlichkeit verwandeln, bis hin zu den sommerlichen Kulturfesten, die Musik- und Theateraufführungen in historischen Innenhöfen präsentieren und Vergnügen für die ganze Familie bieten, während Feinschmecker die kulinarischen Genüsse der Region in den traditionellen Gasthäusern und modernen Restaurants entdecken können, die aus lokalen Zutaten deftige schwäbische Spezialitäten zaubern und den berühmten Esslinger Wein präsentieren, der auf den sonnenverwöhnten Hängen rund um die Stadt wächst, und nicht zu vergessen die zahlreichen Wanderwege, die durch malerische Landschaften führen und atemberaubende Ausblicke auf das Neckartal und die Schwäbische Alb bieten, was diese charmante Stadt nicht nur zu einem perfekten Ziel für Geschichtsbegeisterte und Kulturliebhaber macht, sondern auch für Naturliebhaber und Outdoor-Enthusiasten, die die Schönheit der Natur in vollen Zügen genießen möchten, während sie gleichzeitig eine nachhaltige Zukunft für kommende Generationen sichern, denn Esslingen ist bestrebt, seine reiche Geschichte und Traditionen mit modernen Innovationen und einem verantwortungsvollen Umgang mit Umwelt und Ressourcen in Einklang zu bringen, sodass Besucher und Einwohner eine Stadt erleben können, die stolz auf ihre Vergangenheit ist und gleichzeitig eine progressive Zukunft anstrebt, in der Lebensqualität an erster Stelle steht und Gemeinschaft ein Lebensgefühl ist, das in jeder Ecke spürbar ist und die Menschen hier verbindet, sodass sie gemeinsam an einem Strang ziehen, um Esslingen am Neckar zu einem Ort zu machen, der in Erinnerung bleibt und immer einen Besuch wert ist.