Esslingen am Neckar ([ˈɛslɪŋən am ˈnɛkaʁ], schwäbisch Esslenga [ˈeslẽŋɐ], bis 16. Oktober 1964 amtlich Eßlingen am Neckar) ist eine Große Kreisstadt mit 95.881 Einwohnern (31. Dezember 2023) im baden-württembergischen Landkreis Esslingen. Die Stadt ist hinsichtlich der Bevölkerung die größte Mittelstadt Baden-Württembergs und dessen zehntgrößte Stadt. Die Stadt Esslingen am Neckar liegt inmitten der Region Stuttgart innerhalb des gleichnamigen Regierungsbezirks, etwa zehn Kilometer südöstlich der Stadtmitte der Landeshauptstadt. Sie ist Sitz des Landratsamtes Esslingen und bevölkerungsreichste Stadt des Landkreises. Für die umliegenden Gemeinden bildet Esslingen ein Mittelzentrum. Die Einwohner haben den Necknamen Zwieblinger.
Erstmals im 8. Jahrhundert urkundlich erwähnt war Esslingen seit 1181 Freie Reichsstadt. 1803 verlor die Stadt ihre Unabhängigkeit und wurde in das Herzogtum Württemberg eingegliedert. Die Industrialisierung im 19. Jahrhundert führte zu einem wirtschaftlichen Aufschwung und prägte das Bild der Stadt.
Der baden-württembergische Abschnitt der Deutschen Fachwerkstraße führt durch die Stadt.
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Esslingen am Neckar ist eine bezaubernde Stadt in Baden-Württemberg, deren historisches Ambiente sich wunderbar mit modernem Flair verbindet: Die malerische Altstadt, geprägt von Fachwerkhäusern und kopfsteingepflasterten Gassen, erzählt Geschichten aus längst vergangenen Zeiten, während die zahlreichen kleinen Boutiquen, Cafés und Restaurants entlang der Einkaufsstraßen ein lebendiges Treiben bieten und zum Bummeln und Genießen einladen; das Wahrzeichen der Stadt, die imposante Esslinger Burg, thront majestätisch über der Stadt und bietet nicht nur einen atemberaubenden Ausblick auf das Neckartal, sondern ist auch ein beliebtes Ausflugsziel für Einheimische und Touristen gleichermaßen; während der Weihnachtszeit verwandelt sich der mittelalterliche Marktplatz in ein märchenhaftes Lichtermeer, wo der traditionelle Esslinger Weihnachtsmarkt, bekannt für seine einzigartige Atmosphäre und das breite Angebot an kunsthandwerklichen Produkten sowie kulinarischen Köstlichkeiten, Besucher aus nah und fern anzieht, und somit eine festliche Stimmung verbreitet, die Herzen erwärmt und Erinnerungen schafft; die Neckarfront, entlang des Flusses, lädt zu entspannten Spaziergängen ein, während die nahegelegenen Weinberge, die das Landschaftsbild charmant umrahmen, nicht nur eine ausgezeichnete Kulisse für Wander- und Radtouren bieten, sondern auch die Chance, die regionalen Weine bei einer gemütlichen Weinprobe zu entdecken und zu genießen; kulturell Interessierte kommen in Esslingen ebenfalls auf ihre Kosten, sei es durch die vielseitigen Ausstellungen im Stadtmuseum, die beeindruckende Architektur der Stadtkirche St. Dionys oder die vielfältigen Veranstaltungen, die das ganze Jahr über stattfinden und das kulturelle Leben der Stadt bereichern; für Familien gibt es zahlreiche Freizeitmöglichkeiten, darunter der Nymphaea Tierpark, der den jüngsten Besuchern die Möglichkeit bietet, heimische Tiere hautnah zu erleben und mehr über den Naturschutz zu lernen; darüber hinaus ist Esslingen bekannt für seine engagierte und weltoffene Gemeinschaft, die durch zahlreiche Vereine und Initiativen das soziale Leben in der Stadt fördert und unterstützt; Esslingen am Neckar ist somit nicht nur ein Ort reicher geschichtlicher Bedeutung, sondern auch eine lebendige und einladende Stadt, in der Tradition und Moderne harmonisch miteinander vereint sind und die es versteht, ihren Bewohnern und Gästen stets neue Facetten zu bieten.