Esslingen am Neckar ([ˈɛslɪŋən am ˈnɛkaʁ], schwäbisch Esslenga [ˈeslẽŋɐ], bis 16. Oktober 1964 amtlich Eßlingen am Neckar) ist eine Große Kreisstadt mit 95.881 Einwohnern (31. Dezember 2023) im baden-württembergischen Landkreis Esslingen. Die Stadt ist hinsichtlich der Bevölkerung die größte Mittelstadt Baden-Württembergs und dessen zehntgrößte Stadt. Die Stadt Esslingen am Neckar liegt inmitten der Region Stuttgart innerhalb des gleichnamigen Regierungsbezirks, etwa zehn Kilometer südöstlich der Stadtmitte der Landeshauptstadt. Sie ist Sitz des Landratsamtes Esslingen und bevölkerungsreichste Stadt des Landkreises. Für die umliegenden Gemeinden bildet Esslingen ein Mittelzentrum. Die Einwohner haben den Necknamen Zwieblinger.
Erstmals im 8. Jahrhundert urkundlich erwähnt war Esslingen seit 1181 Freie Reichsstadt. 1803 verlor die Stadt ihre Unabhängigkeit und wurde in das Herzogtum Württemberg eingegliedert. Die Industrialisierung im 19. Jahrhundert führte zu einem wirtschaftlichen Aufschwung und prägte das Bild der Stadt.
Der baden-württembergische Abschnitt der Deutschen Fachwerkstraße führt durch die Stadt.
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Esslingen am Neckar, eine malerische Stadt in Baden-Württemberg, bekannt für ihre gut erhaltene Altstadt mit Fachwerkhäusern, die sich entlang der gepflasterten Gassen reihen, bietet Besuchern ein authentisches mittelalterliches Flair, während der jährlich stattfindende Weihnachtsmarkt, einer der ältesten und schönsten in Deutschland, die Plätze und Straßen mit tausenden funkelnden Lichtern und dem Duft von Glühwein und gebrannten Mandeln füllt; darüber hinaus zieht die Hochschule Esslingen, die für ihre Ingenieurwissenschaften und Wirtschaftsstudiengänge renommiert ist, Studierende aus dem In- und Ausland an, was der Stadt eine lebendige, dynamische Atmosphäre verleiht, die durch zahlreiche Cafés, Restaurants und kulturelle Veranstaltungen ergänzt wird; Naturliebhaber finden Ruhe und Entspannung beim Wandern oder Radfahren in den nahegelegenen Weinbergen des Neckartals oder entlang des Neckarufers, während Geschichtsinteressierte die Möglichkeit haben, in Museen wie dem Stadtmuseum über die reiche Geschichte Esslingens zu lernen, die von den Römern über die Staufer bis hin zur modernen Zeit reicht; die alte Burg, die majestätisch über der Stadt thront, bietet nicht nur atemberaubende Ausblicke auf Esslingen und die umliegende Landschaft, sondern ist auch Schauplatz von Veranstaltungen und Festen, die die lokale Kultur zelebrieren; außerdem zeichnet sich die Stadt durch ihre Innovationskraft aus, indem sie erfolgreiche Unternehmen im Bereich der Automobilzulieferindustrie und der Maschinenbauindustrie beherbergt, die dafür sorgen, dass Esslingen wirtschaftlich stark und zukunftsorientiert bleibt; für Kunstliebhaber bietet die Stadt verschiedene Galerien und Ausstellungen, die von klassischer bis zeitgenössischer Kunst reichen, während Musik- und Theaterliebhaber sich auf ein vielfältiges Programm im Kulturzentrum Dieselstraße freuen können, das neben Konzerten und Theateraufführungen auch Kleinkunst und Kabarett bietet; all diese Aspekte gemeinsam machen Esslingen am Neckar zu einem faszinierenden Ort, an dem Geschichte, Kultur, Bildung und Innovation miteinander verschmelzen, weshalb sowohl Besucher als auch Einwohner die besondere Lebensqualität dieser charmanten Stadt schätzen, die es auf wunderbare Weise versteht, Tradition und Moderne zu vereinen.